%0 Journal Article
%T 基于PLC的气动机械手控制系统设计
%A 于群
%A 孙方成
%A 石宏
%J 沈阳航空航天大学学报
%D 2017
%X 摘要 摘要:为了提高国产航空发动机企业自动化水平，降低工人劳动强度，提高航空发动机装配效率，设计了一种基于PLC的叶片自动装配控制系统。首先对装配机械手结构和工作过程进行分析，依据其工作过程，对整个系统的硬件和软件进行选型和设计。系统主要以PLC和触摸屏为主要控制元件，传感器进行信号采集反馈从而实现逻辑控制。系统具有结构简单、操作方便、控制可靠等优点
%U http://xuebao.sau.edu.cn/CN/abstract/abstract579.shtml