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ISSN: 2333-9721
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-  2018 

一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法

DOI: doi:10.7507/1001-5515.201801076

Keywords: 水生动物机器人, 鲤鱼机器人, 光刺激装置, 光控实验方法, 生物控制

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Abstract:

为解决水生动物机器人因植入脑电极而产生的脑组织损伤、出血、感染和水肿等问题,本文提出了一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法。该装置是根据鲤鱼颅骨形状用万能板切割而成“王”字型结构,可为光刺激源提供 A、B、C 三组搭载桥平台,每组搭载桥两端各焊接一个跳线板,将发光二极管(LED)作为光刺激源插入跳线板中,将跳线板所有负极通过导线连接到控制台,LED 灯根据波长需要可以更换,还可选择多种组合光刺激方式。将该装置搭载于鲤鱼头部,将鲤鱼机器人置于水迷宫中,观察应用光控方法在暗光下控制鲤鱼机器人(n = 10)前进及转向等运动。结果显示,三组红光光控实验成功率在 53%~87%,三组蓝光光控实验成功率在 50%~80%。研究表明该装置与方法具有可行性

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