%0 Journal Article
%T 一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法
%A 刘洋
%A 张凡
%A 王婷婷
%A 王爱迪
%A 苏佩华
%A 赵洋
%A 闫艳红
%A 韩晓晓
%J -
%D 2018
%R doi:10.7507/1001-5515.201801076
%X 为解决水生动物机器人因植入脑电极而产生的脑组织损伤、出血、感染和水肿等问题，本文提出了一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法。该装置是根据鲤鱼颅骨形状用万能板切割而成“王”字型结构，可为光刺激源提供 A、B、C 三组搭载桥平台，每组搭载桥两端各焊接一个跳线板，将发光二极管（LED）作为光刺激源插入跳线板中，将跳线板所有负极通过导线连接到控制台，LED 灯根据波长需要可以更换，还可选择多种组合光刺激方式。将该装置搭载于鲤鱼头部，将鲤鱼机器人置于水迷宫中，观察应用光控方法在暗光下控制鲤鱼机器人（n = 10）前进及转向等运动。结果显示，三组红光光控实验成功率在 53%～87%，三组蓝光光控实验成功率在 50%～80%。研究表明该装置与方法具有可行性
%K 水生动物机器人
%K 鲤鱼机器人
%K 光刺激装置
%K 光控实验方法
%K 生物控制
%U http://www.biomedeng.cn:80/article/10.7507/1001-5515.201801076