移动机器人避障方法研究

在机器人技术研究中，自主避障是智能化程度的重要指标，是移动机器人最基本的技术要求，它关系着智能机器人的安全移动.随着现今机器人技术的飞速发展，对智能避障的精准度提出了更高的要求.如何选择价位适中、精度适当的避障传感器件具有十分重要的现实意义.本文从介绍常用于避障的传感器特性和工作原理，结合多次实践的应用电路，将一些传感器在两轮移动机器人避障系统中的应用进行分析.