%0 Journal Article
%T 移动机器人避障方法研究<br>
%A 李玉娜
%J 华中师范大学学报（自然科学版）
%D 2016
%X 在机器人技术研究中，自主避障是智能化程度的重要指标，是移动机器人最基本的技术要求，它关系着智能机器人的安全移动.随着现今机器人技术的飞速发展，对智能避障的精准度提出了更高的要求.如何选择价位适中、精度适当的避障传感器件具有十分重要的现实意义.本文从介绍常用于避障的传感器特性和工作原理，结合多次实践的应用电路，将一些传感器在两轮移动机器人避障系统中的应用进行分析.<br
%U http://journal.ccnu.edu.cn/zk/CN/abstract/abstract6393.shtml