垂岸式集装箱码头自动化跨运车作业任务分派与序列优化

自动化跨运车(Automated Straddle Carrier，ASC)是一种自动化集装箱码头水平作业设备，可直接在岸桥下从地面存取集装箱，同时在堆场也可直接存取集装箱，其作业不会直接影响岸吊等其他设备的作业效率，具有独立性.考虑垂岸式集装箱堆场布局，以最小化完成时间和空驶时间为目标，建立ASC作业安排的混合整数规划模型，确定ASC的作业序列.根据数值实验结果，分析ASC数量配置的影响，以及完成时间和空驶时间之间的均衡关系.