%0 Journal Article %T 垂岸式集装箱码头自动化跨运车作业任务分派与序列优化<br> %A 尧雨琴 %A 李涛 %A 胡志华 %A 高超峰< %A br> %A 尧雨琴 %A 李 涛 %A 胡志华 %A 高超峰 %J 华中师范大学学报(自然科学版) %D 2016 %X 自动化跨运车(Automated Straddle Carrier,ASC)是一种自动化集装箱码头水平作业设备,可直接在岸桥下从地面存取集装箱,同时在堆场也可直接存取集装箱,其作业不会直接影响岸吊等其他设备的作业效率,具有独立性.考虑垂岸式集装箱堆场布局,以最小化完成时间和空驶时间为目标,建立ASC作业安排的混合整数规划模型,确定ASC的作业序列.根据数值实验结果,分析ASC数量配置的影响,以及完成时间和空驶时间之间的均衡关系.<br %U http://journal.ccnu.edu.cn/zk/CN/abstract/abstract6373.shtml