基于卡尔曼滤波和RTS事后平滑的GNSS共视时间比对算法

基于GNSS时间比对是时间同步、授时等的关键，是校正GNSS接收设备时间差、改进其设计和性能的重要措施。针对GNSS信号传播过程中的电离层时延和对流层时延问题，以及地球自转效应对信号和卫星位置解算的影响，将卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合，以提高时间比对精度。算法结果表明：对流层延时、电流曾延时、地球自转效应等链路延时、可提高公示时间比对精度；并且卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合的事后共视算法的精度可以达到2 ns。