%0 Journal Article %T 基于卡尔曼滤波和RTS事后平滑的GNSS共视时间比对算法 %A 程禹 %A 吴限德 %A 韩华 %A 谢亚恩 %A 邓月 %A 宋婷 %J 哈尔滨工程大学学报 %D 2018 %R 10.11990/jheu.201702002 %X 基于GNSS时间比对是时间同步、授时等的关键,是校正GNSS接收设备时间差、改进其设计和性能的重要措施。针对GNSS信号传播过程中的电离层时延和对流层时延问题,以及地球自转效应对信号和卫星位置解算的影响,将卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合,以提高时间比对精度。算法结果表明:对流层延时、电流曾延时、地球自转效应等链路延时、可提高公示时间比对精度;并且卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合的事后共视算法的精度可以达到2 ns。 %K 时间比对 %K 共视 %K 电离层延时 %K 对流层延时 %K Kalman滤波 %K RTS平滑 %K 地球自转效应 %K 传输时延 %U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201702002