块状食品拾放并联机械手视觉系统及其实现

以全自动食品包装机的应用为背景，开发了一款基于视觉系统的块状食品 拾放并联机械手．针对块状食品的特点，基于LabVIEW软件设计了机械手视觉系统 ，运用PMAC卡对机械手电机进行控制，并完成了块状食品拾放实验，验证了理论 的正确性和可行性．