%0 Journal Article %T 块状食品拾放并联机械手视觉系统及其实现 %A 高铁红 %A 石 %A 凯 %A 南雅芳 %A 顾佳朋 %J 河北工业大学学报 %D 2013 %X 以全自动食品包装机的应用为背景,开发了一款基于视觉系统的块状食品 拾放并联机械手.针对块状食品的特点,基于LabVIEW软件设计了机械手视觉系统 ,运用PMAC卡对机械手电机进行控制,并完成了块状食品拾放实验,验证了理论 的正确性和可行性.</br> %K 块状食品 %K 视觉系统 %K 并联机械手 %K 拾放< %K /br> %U http://zrxuebao.hebut.edu.cn//oa/darticle.aspx?type=view&id=201306007