基于观测器的非线性广义马尔科夫跳变时滞系统的鲁棒H_∞控制 Observer-based Robust H_∞ Control for Nonlinear Singular Markovian Jump System with Time Delay

Keywords: H∞控制,指数稳定,观测器,马尔科夫跳变,线性矩阵不等式

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Abstract:

研究了非线性广义Markov跳变时滞系统的H∞控制问题.得到了增广系统全局指数稳定且具有H∞性能指标的基于观测器的反馈控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式得到了控制器和观测器的增益矩阵.最后用数值算例验证了所提出设计方法的有效性.

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