%0 Journal Article %T 基于观测器的非线性广义马尔科夫跳变时滞系统的鲁棒H_∞控制 Observer-based Robust H_∞ Control for Nonlinear Singular Markovian Jump System with Time Delay %A 马跃超 %A 胡秀玲 %J 郑州大学学报(理学版) %D 2015 %X 研究了非线性广义Markov跳变时滞系统的H∞控制问题.得到了增广系统全局指数稳定且具有H∞性能指标的基于观测器的反馈控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式得到了控制器和观测器的增益矩阵.最后用数值算例验证了所提出设计方法的有效性. %K H∞控制 %K 指数稳定 %K 观测器 %K 马尔科夫跳变 %K 线性矩阵不等式 %U http://zzdz.cbpt.cnki.net/WKD/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=19eb7dae-14ca-4401-b51a-18af177600dc