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- 2016
基于学习自动机的具有内发动机的感知运动系统的建立DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1835 Keywords: 感知运动系统,学习自动机,操作条件反射,内发动机 Abstract: 以学习自动机为数学模型, 结合斯金纳操作条件反射, 建立一种人工感知运动系统, 称为感知运动自动机(SMA). 该系统包括感知状态集合、动作集合、感知运动取向性映射集合等9 部分. 系统引入好奇心和取向性概念, 设计具有主动学习环境的内发动机机制, 定义并分析了取向性学习过程, 证明了系统熵的收敛性. 通过模拟斯金纳鸽子实验表明了系统的可行性和有效性, 仿真结果表明系统具有较好的自学习和自组织特性, 同时稳定性较高.
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