%0 Journal Article
%T 基于学习自动机的具有内发动机的感知运动系统的建立
%A 阮晓钢
%A 张晓平
%A 武璇
%A 庞涛
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.1835
%X 以学习自动机为数学模型, 结合斯金纳操作条件反射, 建立一种人工感知运动系统, 称为感知运动自动机(SMA). 该系统包括感知状态集合、动作集合、感知运动取向性映射集合等9 部分. 系统引入好奇心和取向性概念, 设计具有主动学习环境的内发动机机制, 定义并分析了取向性学习过程, 证明了系统熵的收敛性. 通过模拟斯金纳鸽子实验表明了系统的可行性和有效性, 仿真结果表明系统具有较好的自学习和自组织特性, 同时稳定性较高.
%K 感知运动系统
%K 学习自动机
%K 操作条件反射
%K 内发动机
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2014-1835&flag=1