多变量非方系统集中式PI 控制器设计

针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统, 基于等价传递函数理论, 研究其集中式PI 控制器设计问题. 利用等价传递函数(ETF) 与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系, 提出一种精度更高的ETF 参数化算法,并推导出ETF 模型的解析通式. 所提出的ETF 算法既避免了求广义逆的复杂运算, 又提高了控制性能, 且适用于高维非方系统. 仿真实例验证了所提出的ETF 算法的有效性和优越性.