%0 Journal Article %T 多变量非方系统集中式PI 控制器设计 %A 栾小丽 %A 王志强 %A 刘飞 %J 控制与决策 %D 2016 %R 10.13195/j.kzyjc.2015.0395 %X 针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统, 基于等价传递函数理论, 研究其集中式PI 控制器设计问题. 利用等价传递函数(ETF) 与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系, 提出一种精度更高的ETF 参数化算法,并推导出ETF 模型的解析通式. 所提出的ETF 算法既避免了求广义逆的复杂运算, 又提高了控制性能, 且适用于高维非方系统. 仿真实例验证了所提出的ETF 算法的有效性和优越性. %K 非方系统 %K 等价传递函数 %K 广义逆 %K 集中式PI控制 %U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0395&flag=1