基于支持向量机广义逆的直线永磁游标电机内模解耦控制
DOI: 10.13195/j.kzyjc.2015.0912
Keywords: 永磁电机,直线电机,支持向量机,广义逆,内模控制,解耦控制
Abstract:
针对直线永磁游标电机这一多变量、强耦合的非线性系统, 提出一种基于支持向量机广义逆内模控制的方法. 在证明其数学模型存在广义逆的基础上, 通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统, 经复合后得到具有线性关系的伪线性系统, 然后引入内模控制方法设计附加控制器以增强整个系统的鲁棒性. 仿真结果验证了所提出方法具有良好的解耦性能和抗干扰特性.
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