%0 Journal Article %T 基于支持向量机广义逆的直线永磁游标电机内模解耦控制 %A 赵文祥 %A 邱先群 %A 刘国海 %A 许沈鼎 %J 控制与决策 %D 2016 %R 10.13195/j.kzyjc.2015.0912 %X 针对直线永磁游标电机这一多变量、强耦合的非线性系统, 提出一种基于支持向量机广义逆内模控制的方法. 在证明其数学模型存在广义逆的基础上, 通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统, 经复合后得到具有线性关系的伪线性系统, 然后引入内模控制方法设计附加控制器以增强整个系统的鲁棒性. 仿真结果验证了所提出方法具有良好的解耦性能和抗干扰特性. %K 永磁电机 %K 直线电机 %K 支持向量机 %K 广义逆 %K 内模控制 %K 解耦控制 %U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0912&flag=1