一种考虑非高斯L′evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波

针对量测噪声模型为非高斯L′evy 噪声, 研究离散线性随机分数阶系统的卡尔曼滤波设计问题. 通过剔除极大值的方法得到近似高斯白噪声的L′evy 噪声, 基于最小二乘原理, 提出一种考虑非高斯L′evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波算法. 与传统的分数阶卡尔曼滤波相比, 改进的分数阶卡尔曼滤波对非高斯L′evy 噪声具有更好的滤波效果. 最后, 通过模拟仿真验证了所提出算法的正确性和有效性.