%0 Journal Article
%T 一种考虑非高斯L′evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波
%A 孙永辉
%A 高振阳
%A 卫志农
%A 孙国强
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.1846
%X 针对量测噪声模型为非高斯L′evy 噪声, 研究离散线性随机分数阶系统的卡尔曼滤波设计问题. 通过剔除极大值的方法得到近似高斯白噪声的L′evy 噪声, 基于最小二乘原理, 提出一种考虑非高斯L′evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波算法. 与传统的分数阶卡尔曼滤波相比, 改进的分数阶卡尔曼滤波对非高斯L′evy 噪声具有更好的滤波效果. 最后, 通过模拟仿真验证了所提出算法的正确性和有效性.
%K 分数阶卡尔曼滤波
%K L′evy 噪声
%K 状态估计
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2014-1846&flag=1