基于rfid技术导盲机器人室内路径规划的研究

？为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物，以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法．该路径规划算法利用射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)系统,将基于rfid系统的三角定位思想与a*搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性．通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性．