%0 Journal Article
%T 基于rfid技术导盲机器人室内路径规划的研究
%J 江苏科技大学学报(自然科学版)
%D 2013
%X ？为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物，以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法．该路径规划算法利用射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)系统,将基于rfid系统的三角定位思想与a*搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性．通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性．
%K 路径规划
%K 导盲机器人
%K 射频识别
%U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract1733.shtml