基于adams和amesim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真

？为了进行海下平台拖缆系统的设计,根据虚拟样机技术原理,采用adams和amesim分别建立了海下平台拖缆系统的动力学模型和控制系统模型,通过联合仿真分析验证了其结果与理论计算相似,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业,表明了该方法的可行性和可靠性.