%0 Journal Article %T 基于adams和amesim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真 %A 佘建国 %A 赵同铭 %J 江苏科技大学学报(自然科学版) %D 2010 %X ?为了进行海下平台拖缆系统的设计,根据虚拟样机技术原理,采用adams和amesim分别建立了海下平台拖缆系统的动力学模型和控制系统模型,通过联合仿真分析验证了其结果与理论计算相似,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业,表明了该方法的可行性和可靠性. %K 海下平台 %K 拖缆系统 %K adams %K amesim %U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract944.shtml