基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

？采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用pf跟踪机动目标,其跟踪精度要高于imm,说明pf具有较强的处理非线性系统的能力;对标准pf采用重要性重采样策略后,pf的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。