%0 Journal Article
%T 基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法
%A 刘维亭
%A 戴晓强
%A 朱志宇
%J 江苏科技大学学报(自然科学版)
%D 2007
%X ？采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用pf跟踪机动目标,其跟踪精度要高于imm,说明pf具有较强的处理非线性系统的能力;对标准pf采用重要性重采样策略后,pf的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。
%K 粒子滤波器
%K 机动目标跟踪
%K 非线性
%K 重采样
%U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract146.shtml