基于电子海图的水面无人艇全局路径规划研究

为解决水面无人艇全局路径规划问题，提出一种基于电子海图的距离寻优dijkstra算法。该算法使用动态网格模型，克服了传统dijkstra算法占用内存大的问题，可以减少规划时间，提高规划精度。仿真结果表明，采用的环境模型表示方法以及路径规划算法可以生成安全、合理的航线。