%0 Journal Article
%T 基于电子海图的水面无人艇全局路径规划研究
%A 庄佳园
%A 万磊
%A 廖煌雷
%A 孙寒冰？
%J 计算机科学
%D 2011
%X 为解决水面无人艇全局路径规划问题，提出一种基于电子海图的距离寻优dijkstra算法。该算法使用动态网格模型，克服了传统dijkstra算法占用内存大的问题，可以减少规划时间，提高规划精度。仿真结果表明，采用的环境模型表示方法以及路径规划算法可以生成安全、合理的航线。
%K 水面无人艇
%K 电子海图
%K 全局路径规划
%K dijkstra算法
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=110949&flag=1