特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法

针对复杂场景下的目标跟踪问题，提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法。利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息，在粒子滤波算法的框架下，设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化;同时针对传统粒子滤波算法存在的粒子退化问题，提出了一种基于聚类核函数平滑采样的方法。理论仿真和实际场景的实验结果表明，该算法适应性更强，精度更高，能有效跟踪复杂场景下的运动目标。