%0 Journal Article %T 特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法 %A 李科 %A 徐克虎? %J 计算机科学 %D 2012 %X 针对复杂场景下的目标跟踪问题,提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法。利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息,在粒子滤波算法的框架下,设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化;同时针对传统粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于聚类核函数平滑采样的方法。理论仿真和实际场景的实验结果表明,该算法适应性更强,精度更高,能有效跟踪复杂场景下的运动目标。 %K 目标跟踪 %K 特征融合 %K 粒子滤波 %K 重采样 %U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=120448&flag=1