%0 Journal Article
%T 特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法
%A 李科
%A 徐克虎？
%J 计算机科学
%D 2012
%X 针对复杂场景下的目标跟踪问题，提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法。利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息，在粒子滤波算法的框架下，设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化;同时针对传统粒子滤波算法存在的粒子退化问题，提出了一种基于聚类核函数平滑采样的方法。理论仿真和实际场景的实验结果表明，该算法适应性更强，精度更高，能有效跟踪复杂场景下的运动目标。
%K 目标跟踪
%K 特征融合
%K 粒子滤波
%K 重采样
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=120448&flag=1