基于多lcs和人工势场法的机器人行为控制

基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷，提出了一种基于多lcs和人工势场法的机器人行为控制方法，设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多lcs和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的，很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。