%0 Journal Article
%T 基于多lcs和人工势场法的机器人行为控制
%A 邵杰
%A 杨静宇？
%J 计算机科学
%D 2011
%X 基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷，提出了一种基于多lcs和人工势场法的机器人行为控制方法，设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多lcs和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的，很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。
%K 行为控制
%K 机器人
%K 学习分类器
%K 覆盖算法
%K 人工势场法
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=110163&flag=1