移动传感器网络节点快速一致性滤波定位

针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性，提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据mc-tropolis准则，仅利用通信节点之间的rssi值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下，利用卡尔曼一致性滤波定位算法实现位置求精。仿真结果表明，与saber算法相比，该方法能够在降低通信量的同时，提高节点的定位精度，适合移动传感器网络。