%0 Journal Article
%T 移动传感器网络节点快速一致性滤波定位
%A 钱慧
%A 周样云
%A 许志猛
%A 余轮？
%J 计算机科学
%D 2013
%X 针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性，提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据mc-tropolis准则，仅利用通信节点之间的rssi值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下，利用卡尔曼一致性滤波定位算法实现位置求精。仿真结果表明，与saber算法相比，该方法能够在降低通信量的同时，提高节点的定位精度，适合移动传感器网络。
%K 移动传感器网络
%K 节点定位
%K 分布式卡尔曼滤波器
%K 一致性融合
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=130334&flag=1