一种支持多种运动方式的三维虚拟角色路径规划和姿态调整方法

针对三维动画场景，提出了一种支持多种运动方式的虚拟角色路径规划方法。根据具体角色的动作特征(飞、爬、走)建立不同的模型，然后利用a‘算法搜索出一条无碰撞路径，最后对路径进行优化。实验表明，应用该方法规划出的路径适应于不同尺度的虚拟角色，并支持飞行、爬行、行走等多个运动动作，体现了三维路径规划的基本特征。