基于直线射影特征的摄像机参数标定方法

对于精度要求高、成本低或使用广角镜头的系统，在标定摄像机参数时需要校正镜头畸变。通常在摄像机标定算法中，镜头畸变参数的校正和摄像机参数求解都结合在一起，增加了算法的复杂性，并且依赖标定模板。针对以上问题，提出了一种新的标定方法，即不需要标定模板，也不需要确定空间点的精确坐标。首先通过直线的射影不变性校正镜头畸变参数，再根据直线的正交性标定摄像机内参数。仿真实验和真实图像实验结果表明，在直线特征明显的场合，该方法精度高，可靠有效。