%0 Journal Article %T 基于直线射影特征的摄像机参数标定方法 %A 王志良 %A 张琼 %A 迟健男 %A 史雪飞? %J 计算机科学 %D 2011 %X 对于精度要求高、成本低或使用广角镜头的系统,在标定摄像机参数时需要校正镜头畸变。通常在摄像机标定算法中,镜头畸变参数的校正和摄像机参数求解都结合在一起,增加了算法的复杂性,并且依赖标定模板。针对以上问题,提出了一种新的标定方法,即不需要标定模板,也不需要确定空间点的精确坐标。首先通过直线的射影不变性校正镜头畸变参数,再根据直线的正交性标定摄像机内参数。仿真实验和真实图像实验结果表明,在直线特征明显的场合,该方法精度高,可靠有效。 %K 机器视觉 %K 摄像机标定 %K 畸变校正 %K 直线特征 %U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=110866&flag=1