硬盘自伺服刻写模型特性研究

自伺服刻写是解决伺服信息刻写问题的良好方案。详细讨论了自伺服刻写模型及其特点，指出定位准确度是衡量自伺服刻写方案好坏的重要指标。设计了3种控制器来控制自伺服刻写过程，实验数据表明了自伺服刻写中定位准确的重要性。重点指出鲁棒控制器能够很好地抵御外部扰动，保障自伺服刻写过程的精确度。