%0 Journal Article %T 硬盘自伺服刻写模型特性研究 %A 赵小刚 %A 王海卫 %A 谢长生 %A 李博? %J 计算机科学 %D 2009 %X 自伺服刻写是解决伺服信息刻写问题的良好方案。详细讨论了自伺服刻写模型及其特点,指出定位准确度是衡量自伺服刻写方案好坏的重要指标。设计了3种控制器来控制自伺服刻写过程,实验数据表明了自伺服刻写中定位准确的重要性。重点指出鲁棒控制器能够很好地抵御外部扰动,保障自伺服刻写过程的精确度。 %K 伺服信息 %K 自伺服刻写 %K 定位准确度 %K 鲁棒控制 %U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090876&flag=1