利用海面传感器网络的协同定位技术

？在定位基准受限海域,为满足船只对飞行器精密定位的需求,提出了一种利用海面无线传感器网络协同对飞行器定位的技术。给出了协同定位的数学模型,引入双向不等时漂的时间同步方法(two-waytimingwithunequaltimedrift,twt-utd),解决了因忽略时钟漂移导致的低同步精度问题。montecarlo仿真表明,通过优化定位精度因子,协同定位的精度优于常用的3坐标雷达跟踪精度;与无时漂往返校时技术相比,twt-utd同步精度提高了20%以上,将等效测距误差减小了3m。