%0 Journal Article
%T 利用海面传感器网络的协同定位技术
%A 徐卫明
%A 殷晓冬
%A 王春瑞
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2009
%X ？在定位基准受限海域,为满足船只对飞行器精密定位的需求,提出了一种利用海面无线传感器网络协同对飞行器定位的技术。给出了协同定位的数学模型,引入双向不等时漂的时间同步方法(two-waytimingwithunequaltimedrift,twt-utd),解决了因忽略时钟漂移导致的低同步精度问题。montecarlo仿真表明,通过优化定位精度因子,协同定位的精度优于常用的3坐标雷达跟踪精度;与无时漂往返校时技术相比,twt-utd同步精度提高了20%以上,将等效测距误差减小了3m。
%K 海面无线传感器网络
%K 协同定位
%K 到达时间
%K 时间同步
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1452.shtml