基于四元数的三维空间相似变换解算

？提出一种基于四元数构造旋转矩阵、解算三维空间相似变换模型的平差算法。模拟数据试验表明,该算法是稳健的,摄影测量中用四元数构造旋转矩阵具有明显的优越性。