%0 Journal Article
%T 基于四元数的三维空间相似变换解算
%A 赵双明
%A 郭秋燕
%A 罗研
%A 吴巍
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2009
%X ？提出一种基于四元数构造旋转矩阵、解算三维空间相似变换模型的平差算法。模拟数据试验表明,该算法是稳健的,摄影测量中用四元数构造旋转矩阵具有明显的优越性。
%K 四元数
%K 旋转矩阵
%K 三维空间相似变换
%K 平差精度
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1413.shtml