gps/ins组合导航系统数据同步处理方法研究

？论述了gps/ins组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由gps接收机和ins(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的影响。