%0 Journal Article
%T gps/ins组合导航系统数据同步处理方法研究
%A 肖进丽
%A 潘正风
%A 黄声享
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2008
%X ？论述了gps/ins组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由gps接收机和ins(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的影响。
%K gps/ins
%K 组合导航
%K 卡尔曼滤波
%K 时间戳
%K 插值
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1641.shtml