gps/dr组合系统的一种数据处理技术

？根据gps以及dr的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于gps/dr的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程。最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。