%0 Journal Article
%T gps/dr组合系统的一种数据处理技术
%A 林雪原　陈玉林
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2007
%X ？根据gps以及dr的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于gps/dr的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程。最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。
%K gps
%K dr
%K 量测预处理
%K 卡尔曼滤波
%K 组合系统
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1915.shtml