gps/ins组合系统中时间同步的模块化实现

？首先对现存的gps/ins组合系统中不同的时间解决方案进行了分析。然后从模块化角度出发,利用ni公司的数据采集板卡和软件labview,通过软硬件结合的方法搭建了一种方便灵活、低成本的时间同步模块。通过实验证实,应用于市面上常见的rs-232数据接口的低精度的微机械ins传感器也可以达到5ms的同步精度。