%0 Journal Article %T gps/ins组合系统中时间同步的模块化实现 %A 朱智勤 %A 吴玉宏 %A 羊远新 %J 武汉大学学报(信息科学版) %D 2010 %X ?首先对现存的gps/ins组合系统中不同的时间解决方案进行了分析。然后从模块化角度出发,利用ni公司的数据采集板卡和软件labview,通过软硬件结合的方法搭建了一种方便灵活、低成本的时间同步模块。通过实验证实,应用于市面上常见的rs-232数据接口的低精度的微机械ins传感器也可以达到5ms的同步精度。 %K gps %K ins %K 组合系统 %K 时间同步 %K 模块化 %U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1005.shtml